Op 4 september 1925 richtte de heer Sterenborg, destijds onderwijzer aan de openbare lagere school, onder leerlingen een korfbalclubje, dat de naam KDO (Kracht door Oefening) droeg én waar ook aan gymnastiek werd gedaan.
De heer Sterenborg is de pionier van de gymnastiek in Haaksbergen. Hij was het, die door zelf enige toestellen aan te schaffen, de turnsport met ee n22-tal jongens ging beoefenen. Het oefenlokaal was een kleine ruimte in de oude school op de Markt (is inmiddels afgebroken), waar heel primitief een rek was gemonteerd een vooral loop- en springoefeningen werden uitgevoerd.

Het was te voorzien dat de vereniging geen levenskracht bezat, omdat de leden alleen uit kleine jongens van de lagere school bestonden. 
Een bespreking met het bestuur van voetbalvereniging "Excelsior"(nu voetbalvereniging Haaksbergen) leverde het vele nieuwe turners op
Op 28 maart 1927 werd een damesgroep opgericht, aanvankelijk 10 leden

De vereniging die vanaf toe Vlugheid en Kracht heette, ging onder de energieke leiding van directeur en bestuur met sprongen vooruit.
Op verzoek door het gemeentebestuur werd een dubbel schoollokaal ter beschikking gesteld en op 17 juni 1928 nam de vereniging voor het eerst deel aan een TTK-uitvoering in Almelo. In de optocht droeg de groep ook voor het eerst haar vaandel mee: een wit met brede blauwe rand en de initialen V en K.

In 1929 werd een aspirantenafdeling opgericht; dames- en herenleden namen deel aan de voorturnerslessen van de TTK in Hengelo. Zo werd het niveau van de turnsport op eenzelfde niveau opgevoerd als in de omliggende plaatsen.
Belangrijk hiervoor waren ook de 'steden-wedstrijden' met Borne en Goor.
Na 25 jaar telde de vereniging ruim 200 leden; 31 dames, 21 heren, 41 aspiranten meisjes, 21 aspiranten jongens, 76 meisjes jeugdklasse en 35 jongens jeugdklasse.

Maar bloeiend is de vereniging niet altijd geweest ...

De eerste jaren is er gezwoegd om de moeilijkheden het hoofd te kunnen bieden, waarbij de heren Feenstra, van Tongen, Ulenbelt en Monath steeds weer voor de vereniging in de bres stonden.
De strubbelingen over de aansluiting bij de Koninklijke Nederlands Gymnastiek Verbond hebben ook voor vele inspanning gezorgd.

Vlugheid en Kracht heeft verschillende eminente leiders gehad; de heer Hartgers, lid van de TTK keurkorps is twintig jaar directeur geweest. Hij heeft de leden tot een aanvaardbaar turnniveau gebracht. Zijn taak werd in 1948 overgenomen door de heer Blom. In die periode was de stijging van het jeugdledenaantal zo groot, dat er een hulpleider moest worden aangesteld. Deze bloei in de vereniging was echter maar van korte duur en spoedig kon één leider al het werk weer af.
In 1961 werd Gerrit ten Bos, keurtrainer van het KNGV, als leider aangetrokken. Hij bracht de nieuwste inzichten op het gebeid van lichamelijke oefening en opvoeding in de praktijk.

De georganiseerde acties, om zelf geld bij elkaar te krijgen voor aankoop van nieuwe gymnastiektoestellen. De financiële positie van de vereniging is meestal niet bijzonder sterk geweest. De verhogingen vanuit de gemeente voor de huur van het gymnastieklokaal bij de openbare lagere school het Dorp droegen ook niet bij in de kas. Terwijl bij omliggende gemeenten het gymnastieklokaal betaald werd door gemeenten om het belang van een goede lichamelijk ontwikkelingen van burgers in de turnsport te stimuleren. 
De Haaksbergse bevolking is echter altijd op de meest kritieke ogenblikken bijgesprongen en dat maakt de verbondenheid sterk.

In 1963 kwam er een jeugdbestuur die diverse activiteiten ging organiseren. Tegenwoordig is het de activiteitencommissie die binnen onze vereniging vele activiteiten, buiten de wekelijkse lessen om, voor de leden organiseert.
De activiteiten van V&K zijn bijzonder groot. Vele TTK-wedstrijden, georganiseerd op het Scholtenhagen en in de Lansinkweide; ontmoetingen tegen andere verenigingen vonden olaats; uitvoeringen in hotel Eijsink en hotel Centraal; het jaarlijkse verenigingsreisje naar het KNGV vakantieoord Beekbergen en de vele wandeltochten waren vaste prik.
Elk jaar werden er vaardigheidsproeven gehouden. Men loopt mee in diverse wandeltochten in en buiten Haaksbergen,, terwijl zelf al enkele jaren de KNGV-wandeltochten werden georganiseerd.
Vlugheid en Kracht veroverde 2 maal de wisselbeker voor de meeste activiteiten en bovendien kwam ook de beker voor de hoogste percentage geslaagden voor de vaardigheidsproeven in de 60'er jaren in het bezit van de Haaksbergse club.

Wat recenter van tijd;
De coronatijd heeft veel stopgezet. Een bizarre tijd voor iedereen, ook voor onze vereniging. Van binnensport naar buitenlessen; op de zaterdagochtend vanaf 17 april 2021 op het voetbalveld van vv Haaksbergen. Vanaf eind mei 2021 waren binnensporten onder voorwaarden weer mogelijk en konden we voor een groot deel de lessen binnen verder geven.
En dan in november 2021 weer aangepaste regels, met testen, verplichte controle op het coronatoegangsbewijs, QR code en nog strengere voorwaarden om te kunnen sporten. Gelukkig wel  sporten voor de jeugd, maar zonder publiek/ouders bij wedstrijden en trainingen.

De vereniging die begin augustus 2021 een brandbrief naar de leden stuurt waarin kenbaar werd gemaakt dat de vereniging op het punt van omvallen staat. Het is een trajecht geweest met begeleiding vanuit de gemeente, in 2021-2022, om onze mooie gymsport in Haaksbergen te kunnen blijven aanbieden. Een zeer kleine groep vrijwilligers zetten hun schouders eronder.
De verbouwing van de gymzaal de Delta (start april 2023), het verschuiven van lessen naar andere locaties in Haaksbergen, de jaarvergadering met de dringende vraag "Heeft de vereniging nog toekomst?"
Door de vele uren inzet en betrokkenheid van de nog overgebleven kaderleden hebben ze er uiteindelijk zorg voor gedragen dat we als vereniging weer bestaansrecht hadden. En door die inzet, de aantrekking van meerdere kaderleden, het enthousiasme waarin we nu als vereniging weer bloeien, dat is waar we nu staan.

100 jaar gymsportvereniging Vlugheid & Kracht! 
Vanaf september 2025 zijn alle lessen ondergebracht in een nieuwe sportzaal van basisschool het Palet. Een jubileumjaar met verschillende activiteiten voor al onze leden staan op het programma.